本实用新型公开了一种分布式光伏电站清洁用无人机式清洁机，其包括无人机模块、驱动控制模块、清洁模块、定位模块和摄像模块，无人机模块由无人机主体、图像采集设备和供电通信设备构成；驱动控制模块由驱动机体、控制装置和CPU组成；清洁模块由侧向毛刷、中部吸水海绵、小型水箱和喷水嘴组成；定位模块由沿边传感器和平整传感器组成；摄像模块由正视摄像头和下视摄像头组成。本实用新型可以自动启动、自动巡航、定点自动降落、自动移动清洁光伏组件、自动判断是否已经清洁完成、自动起飞进行下一户光伏组件清洁，同时具备断点续航功能，可以在电量低的情况下返回充电，完成充电后继续清洁，从而实现了对分布式光伏电站进行了少人操作和无人清洁。
